? ? ?堆取(Qu)料機空間[Jian]防撞[Zhuang]系統包括大臂位置(Zhi)反饋系統、空間數[Shu]據(Ju)計算系統和空[Kong]間[Jian]防[Fang]撞控制系[Xi]統。堆取料[Liao]機的載荷有兩(Liang)種情況。一種是外載荷決定機構的[De]載[Zai]荷。如堆料[Liao]機皮帶機上的載(Zai)荷，風載荷。另外(Wai)一[Yi]種是由最大電機的扭矩決(Jue)定的載荷。如回(Hui)轉機構的載(Zai)荷，大車[Che]走行機構的載荷(He)，俯仰油(You)缸的載荷（最大液(Ye)壓壓力）。

? ? ? ?1、刮闆[Pan]輸送機鍊條[Tiao]潤滑時，滴油(You)點應處理好(Hao)内外鍊闆之間的間隙(Xi)。

　　 2、刮闆(Pan)驅動運轉(Zhuan)時，減速機不得有異常噪音，溫升不應大于40℃。

　　 3、當磨損(Sun)程度達到機身的三分之二時，應及時(Shi)更換刮刀裝[Zhuang]置中(Zhong)固定(Ding)在刮刀機身表面的耐磨闆[Pan]。

　　 4、刮刀裝置中(Zhong)間的導輪有螺栓松動現[Xian]象，如[Ru]有松動(Dong)應及時擰緊。

　　 5、導槽襯墊磨損，當磨損到危及導槽本體時，應及時更換。

　　 6、刮闆操作中是否有偏斜現象，如果偏斜可以調整鍊輪尾部[Bu]張緊裝置中的[De]螺釘和螺母，使兩個[Ge]鍊條支撐刮闆的預緊力(Li)一緻。

　　 7、吊耙鋼(Gang)絲(Si)繩磨損嚴重(Zhong)，磨損嚴重應注意(Yi)觀察，及時更換。

? ? ? ?8、料(Liao)耙是否沿支(Zhi)撐軌(Gui)道平穩運行并[Bing]改[Gai]變方向(Xiang)，是否有異常聲(Sheng)音。

　　 9、耙輥的磨損(Sun)是否會在正常(Chang)工作條件下[Xia]引[Yin]發(Fa)危機。

? ? ? ?10、端梁行走機(Ji)構是否平(Ping)穩，調車換向是否可靠，開式齒輪是否齧合。

　　 此(Ci)外，鬥輪堆(Dui)取料(Liao)機目前是中國大型[Xing]散料堆的[De]主要設備[Bei]，廣泛(Fan)應用于煤炭、礦山、港口等[Deng]場所。由于複[Fu]雜的工作條件，材料運輸通常具有大[Da]顆粒和高速的[De]特點，這導緻對材料的巨大影響，因此，耐(Nai)磨襯[Chen]闆應該安裝在[Zai]諸如落煤管和煤鬥等材料的(De)沖(Chong)刷表面上，以[Yi]防止金屬結構部(Bu)件的[De]磨損和(He)過早損壞。