鬥輪堆(Dui)取料機(Ji)是一種輔助鍛[Duan]壓[Ya]機，用于保持鍛造毛坯，并[Bing]與[Yu]液壓機或(Huo)鍛錘配合完成進料、旋轉、車削等主[Zhu]要動作。鍛壓機有助于改善(Shan)工[Gong]作條件和生産效[Xiao]率[Lü]。根據需要，操作(Zuo)員還可以用于裝[Zhuang]爐和卸(Xie)爐，并可以(Yi)實現遠程(Cheng)控制和與主機的聯[Lian]動。機(Ji)械手的結構分為[Wei]兩種類型:軌道型和無軌[Gui]型，其傳動方式包括機械式、液壓(Ya)式和混合式(Shi)。 ? 此(Ci)外，一(Yi)些輔助過[Guo]程有特殊的操作(Zuo)員，如裝[Zhuang]卸操作員和工具操[Cao]作員[Yuan]。為了配合機械手的[De]操作，有時還提供[Gong]鍛坯轉盤，以便于鍛坯[Pi]的轉動。在[Zai]模鍛和大[Da]型沖壓中，機械手的應用越來越普遍，這種機械手實際上是一種自動鍛造機械手。

　　 鬥輪堆取料機涉及一種設備穩(Wen)定性高的新型鍛[Duan]造鬥輪[Lun]堆取[Qu]料機，能夠(Gou)完成伸縮和(He)旋轉動作，并能夠(Gou)在豎直空[Kong]間進行長距(Ju)離升降調節(Jie)。包括鬥輪堆取料機主體(Ti)和夾杆機[Ji]構；夾[Jia]杆機構包括[Kuo]底座、一(Yi)對前柱、一對後柱、橫梁、夾杆[Gan]體和夾緊裝(Zhuang)置，鬥輪堆取料機主(Zhu)體頂(Ding)面并排設置有一對滑軌，滑軌後方固定有第一油(You)缸；前(Qian)立柱和後立柱固定(Ding)在底座的[De]頂面，前立柱和後[Hou]立柱上(Shang)設(She)有(You)滑動孔；夾杆體中部兩(Liang)側設有滑槽[Cao]，滑槽内設有第一滑塊；夾(Jia)杆體後部兩側固定[Ding]有第(Di)二滑塊；第一滑塊在前立柱和滑槽(Cao)的滑動(Dong)孔中相[Xiang]對滑動；第二滑塊在後立(Li)柱的滑動孔内[Nei]相對(Dui)滑動， 鉗杆[Gan]體的中(Zhong)部(Bu)和後部的頂面(Mian)分别通過懸挂繩連接前懸挂裝置(Zhi)和後懸挂(Gua)裝置(Zhi)；夾緊裝(Zhuang)置設置在夾(Jia)杆體的前端。

? ? ? ? 我國鬥輪堆(Dui)取料的發展基本上經曆(Li)了(Le)三個階段。20世紀六(Liu)七十[Shi]年代，中國開[Kai]始設計小型鬥輪堆取料，典[Dian]型型号(Hao)為3025和8030，輸[Shu]出分别為300 t / h和800 t / h，轉[Zhuan]彎半徑分别為25m和30m。80年代和90年代[Dai]，這是鬥輪堆[Dui]取料(Liao)發展的第二階段。大[Da]型鬥輪堆取料已逐漸被應用于新建[Jian]的散裝材料儲存場，如鋼廠和發電廠，用于散裝材料的堆放和[He]轉運，如上海[Hai]寶鋼和秦皇島碼頭，那裡[Li]鬥輪堆取料(Liao)的産量達到2000 t / h，旋轉半徑(Jing)達到40m。受當時國内條件的限制(Zhi)，這些堆場輸送設備的大部分建設是合作完成的，或者是[Shi]由[You]整台機器進口的，甚至整個散裝輸送系(Xi)統也是從[Cong]國外進口的。

　　 ?2000年以(Yi)後，國内(Nei)鬥輪堆取料進入了一個新的發展階(Jie)段。迄今(Jin)為止，國内制造(Zao)商的[De]生産能力為300 ~ 6000 t / h，設(She)計制造能力為25 ~ 60m回轉(Zhuan)半徑(Jing)鬥輪堆[Dui]取[Qu]料系列産[Chan]品。在這個階段，外國[Guo]制造[Zao]商仍然占有一[Yi]定的份額，但是國内制造商已經掌(Zhang)握了相當大的技術和生産能力，并以(Yi)服務和價格優勢占據了國[Guo]内市場的主流地位[Wei]，并[Bing]逐漸走向國(Guo)際市場[Chang]。