鬥輪堆取料機(Ji)是一種輔助鍛壓機[Ji]，用于保持鍛造毛坯，并與[Yu]液壓機或鍛錘配合完成進料、旋轉、車削等主要動作。鍛[Duan]壓(Ya)機[Ji]有助于改善工(Gong)作條件和[He]生産效[Xiao]率。根據需要[Yao]，操作[Zuo]員還可以用于裝[Zhuang]爐和卸爐，并可以[Yi]實[Shi]現遠程控制和[He]與主機的聯(Lian)動。機械手的結構分[Fen]為兩種類型:軌[Gui]道型[Xing]和無軌型，其傳動方(Fang)式包括機械式、液壓[Ya]式和混合式。 ? 此外，一些輔助過[Guo]程有特殊的操(Cao)作員，如裝卸操作員和[He]工具操作員。為了配合機械手的操作，有時還提供鍛坯轉盤，以便于(Yu)鍛坯的轉動。在模(Mo)鍛和大[Da]型沖壓[Ya]中，機械手的(De)應用越來越普遍，這種機(Ji)械手實際上(Shang)是一種(Zhong)自動鍛造機械手[Shou]。

　　 鬥輪堆取料機涉及一種設備穩定性高的[De]新型鍛(Duan)造鬥輪(Lun)堆取料機，能夠(Gou)完[Wan]成[Cheng]伸縮和旋[Xuan]轉動作，并能夠在豎直空間進行長距[Ju]離升降[Jiang]調節。包括鬥輪堆取料[Liao]機主體[Ti]和夾杆機構；夾杆機構包(Bao)括[Kuo]底座、一對前柱、一(Yi)對後柱、橫梁、夾杆體和夾緊裝(Zhuang)置，鬥輪堆取料機主體頂面并排設置有一對滑軌，滑軌後[Hou]方固定有第一油[You]缸；前立柱和[He]後立柱固定[Ding]在底座的頂(Ding)面，前立(Li)柱和[He]後(Hou)立柱上(Shang)設有(You)滑動孔；夾(Jia)杆體中部[Bu]兩側設有滑槽[Cao]，滑槽内設有第一滑塊；夾(Jia)杆體後部兩側(Ce)固定有第二滑塊；第一滑塊在前立(Li)柱和滑槽的滑動孔中相(Xiang)對滑動；第二滑塊在後立[Li]柱的滑動孔(Kong)内[Nei]相對(Dui)滑動(Dong)， 鉗杆體的中部和後部的頂面分别[Bie]通過懸挂繩[Sheng]連接前懸挂裝[Zhuang]置和後懸挂(Gua)裝置；夾緊裝置設置(Zhi)在夾杆體的前端(Duan)。

? ? ? ? 我(Wo)國鬥輪堆取料的發[Fa]展基本上經曆了三[San]個階段。20世紀六[Liu]七十[Shi]年代，中國開(Kai)始設計[Ji]小型鬥輪堆取料，典型型号為3025和8030，輸出分别為300 t / h和800 t / h，轉(Zhuan)彎半(Ban)徑分别為25m和30m。80年代和90年代(Dai)，這是鬥輪堆取(Qu)料發展的第二[Er]階段。大型鬥輪堆取料已逐漸[Jian]被[Bei]應用于[Yu]新建的散裝材料儲存場，如鋼廠和發電廠，用于散[San]裝材(Cai)料的堆放和轉(Zhuan)運，如上海(Hai)寶鋼和秦皇島碼頭，那裡鬥輪堆取料的産量(Liang)達到[Dao]2000 t / h，旋轉半徑(Jing)達到40m。受當時國(Guo)内條件的限制[Zhi]，這些(Xie)堆場(Chang)輸送設備的(De)大部分建設(She)是合作完成的，或者是由整台機器進口(Kou)的，甚至整[Zheng]個散(San)裝(Zhuang)輸送系統也是從(Cong)國外進口[Kou]的。

　　 ?2000年以後，國内[Nei]鬥輪堆取(Qu)料(Liao)進入了一個[Ge]新的發展階(Jie)段。迄今[Jin]為止，國内制造商的(De)生産能力(Li)為300 ~ 6000 t / h，設計制造能(Neng)力為25 ~ 60m回轉半徑鬥輪堆(Dui)取料系列産(Chan)品。在這[Zhe]個階段，外國制造(Zao)商仍然占有(You)一(Yi)定的份額，但是國内(Nei)制造商已經掌握(Wo)了[Le]相當大[Da]的技術和生[Sheng]産能力，并以[Yi]服務和[He]價格優勢(Shi)占據了國(Guo)内市(Shi)場的主流地位，并逐漸走向國[Guo]際市場。