由于∆混∆合車間生産工藝的需要，堆料機[Jī]的行走速度不斷提高， 然而，由于大車[Chē]的質量很大，行走[Zǒu]慣性(Xìng)也相對較大[Dà]， 由于制動▲緩▲沖，電∆力∆◇電◇纜經常出現拉伸和變形的情況，電纜的使用壽命⋄明⋄顯縮短。 這種[Zhǒng]現○象○[Xiàng]不僅增加了維護成[Chéng]本，也給生産帶來了安全用電的隐◇患◇。

?經過多(Duō)方驗證，決定在[Zài]堆料機兩端的(De)5至6米(Mǐ)的極限上增加一(Yī)個減速限位開關[Guān]，并◈将◈(Jiāng)開關[Guān]信号連接到手推車的行駛變頻器上。 通過修改變頻器[Qì]的參(Cān)數，堆料機成功[Gōng]實現了提前自動減速的[De]功能，有效減小了設○備○的擺動(Dòng)範圍[Wéi]，達到穩定(Dìng)驅動的目的，顯著降低(Dī)了電力(Lì)電纜拉伸變形的概率。

?堆[Duī]取料機主要由[Yóu]發(Fā)動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置(Zhì)和電控裝置等[Děng]組(Zǔ)成。 ⋄液⋄[Yè]壓系統由◇液◇壓泵、控制閥、液壓[Yā]缸、液壓馬達、管道、油箱等組成。 電控系統包括○監○◈控◈面闆、發動機控[Kòng]制系[Xì]統、泵控制系統、各種傳感器、電磁閥等。

　　 堆取料機通常由三部分組成:工作裝置、回轉裝置和行走裝▲置▲[Zhì]。 根據(Jù)其結構和用▲途▲，可分為履帶式、輪胎(Tāi)式、行走式(Shì)、全液壓、半[Bàn]液壓、全回轉、非(Fēi)全回轉、通用式[Shì]、特種[Zhǒng]、鉸接式、伸縮臂式等類●型●。

　　 工[Gōng]作裝置是直接完成挖掘◊任◊(Rèn)務的裝置。 它由三部分組成，吊(Diào)杆、鬥▲杆▲和鏟鬥鉸接在一起。 動臂起飛和降▽落▽(Luò)、操縱杆伸出和[Hé]鏟鬥旋轉都由往⋄複⋄式雙作用液壓[Yā]缸控制。 為了滿足各種施[Shī]工作業的需要，堆取料機可以配備各◈種◈工作裝置，如挖掘、提升、裝載、調平、夾(Jiá)具、推土、沖擊錘等。

　　 回轉(Zhuǎn)行走裝置(Zhì)是堆取料機(Jī)的本(Běn)體，轉盤上(Shàng)部設有動力裝置和傳(Chuán)動系統。 發動機是[Shì]堆取料機的動力源， ▽他▽們(Men)大多數人在方便的地方使用(Yòng)柴油[Yóu]，也可以用電動機代替。

　　 液∇壓∇(Yā)傳動系統通過液壓泵将發動機的動(Dòng)力傳遞給液∆壓∆馬達[Dá]、液壓◇缸◇和其他(Tā)▿執▿[Zhí]行元件，以推(Tuī)動[Dòng]工作●裝●(Zhuāng)置移▾動▾，從而完[Wán]成各種操作(Zuò)。 以(Yǐ)施工現場(Chǎng)廣泛使用的PV - 200堆取料(Liào)機為[Wéi]例[Lì]。 該機器使用(Yòng)改進的開(Kāi)▲放▲式中心負載傳感系統[Tǒng]( olss )。 該系(Xì)統(Tǒng)使用控制◇斜◇盤可(Kě)變柱塞泵的斜盤角(Jiǎo)度(輸出流量)的方法(Fǎ)來降低發動機的功率(Lǜ)輸(Shū)出，從[Cóng]而降低燃料消耗， 這是一個[Gè]◊節◊(Jiē)能系統。

　　 該取▿料▿機液[Yè]壓系統的(De)特點是:恒轉矩控∇制∇可以保持液壓泵的驅◆動◆(Dòng)轉矩[Jǔ]不變，負載斷開控▲制▲[Zhì]可以減少工作時間[Jiān]的卸載▽損▽(Sǔn)失；油量控制可以在[Zài]空檔和(Hé)微調控制期間降低液壓泵的輸出流量，并降低功率[Lǜ]●損●耗。

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